|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Сервопривід MG996R 360° з безперервним обертанням
MG996R 360° — потужна серва з металевими шестернями та безперервним обертанням вихідного вала. Модель призначена для робототехніки, колісних сервошасі, поворотних платформ, FPV-конструкцій, моделей і Arduino-проєктів, у яких потрібен тривалий рух у вибраному напрямку.
Це не позиційний сервопривід на 180°. У модифікації 360° PWM-сигнал використовується для керування напрямком і швидкістю обертання, а вал не встановлюється в конкретне кутове положення. Саме тому модель підходить для приводів коліс, конвеєрних і поворотних механізмів, але не замінює позиційну серву в кермових тягах.
Основні переваги
- безперервне обертання вала на 360°;
- металеві шестерні з підвищеною зносостійкістю;
- крутний момент до 10 кг·см при 4,8 В і до 12 кг·см при 6 В;
- робоча напруга 4,8–6,6 В;
- керування стандартним PWM-сигналом;
- триконтактний servo-інтерфейс;
- сумісність з Arduino, RC-приймачами та контролерами роботів;
- важелі, гвинти й гумові демпфери в комплекті.
Технічні характеристики
| Модель | MG996R 360° |
| Тип руху | безперервне обертання |
| Матеріал шестерень | метал |
| Робоча напруга | 4,8–6,6 В |
| Крутний момент при 4,8 В | до 10 кг·см |
| Крутний момент при 6 В | до 12 кг·см |
| Керування | PWM |
| Інтерфейс | 3-pin servo |
| Розміри | 40,3 × 19,5 × 43 мм |
| Вага | приблизно 55 г |
Для яких проєктів підходить
MG996R 360° можна використовувати як привід коліс невеликих роботів, у сервошасі, поворотних платформах, механізмах безперервної подачі, навчальних макетах, FPV-конструкціях і різноманітних Arduino-проєктах. Металевий редуктор і високий крутний момент дають змогу працювати з навантаженнями, для яких легкі мікросерви є недостатніми.
Під час проєктування враховуйте, що фактичне навантаження на вал залежить від довжини важеля, діаметра колеса, тертя та геометрії механізму. Значення моменту в картці наведені для напруг 4,8 і 6 В.
Керування та перевірка
- Закріпіть серву на основі та встановіть необхідний важіль або елемент приводу.
- Підключіть триконтактний роз’єм до сумісної системи керування.
- Подайте PWM-сигнал і перевірте нейтральну команду, напрямок та швидкість обертання.
- Проведіть тест без механічного навантаження.
- Після перевірки приєднайте робочий механізм і поступово збільшуйте навантаження.
Відмінність від MG996R 180°
| MG996R 180° | повертається в задане положення в межах 180° і утримує його |
| MG996R 360° | обертається безперервно; команда визначає напрямок і швидкість |
Якщо ваш механізм повинен точно встановлювати важіль на заданий кут, потрібна позиційна версія 180°. Для колісного руху або постійного обертання призначена ця версія 360°.
Важливі обмеження
Безперервне обертання не означає позиціонування на будь-який кут. Модель не слід вибирати для керм, заслінок або тяг, де потрібно зафіксувати конкретне положення. Перед установленням перевірте сумісність напруги, тип PWM-керування, габарити та допустиме навантаження вашої конструкції.
Уникайте заклинювання механізму й тривалої роботи із заблокованим валом. Правильне центрування кріплення та вільний рух приводу зменшують навантаження на редуктор.
Комплектація
- сервопривід MG996R 360°;
- набір важелів;
- кріпильні гвинти;
- гумові демпфери.
Поширені запитання
Чи можна встановити вал точно на 90°?
Ні. Ця версія має безперервне обертання і не призначена для точного позиціонування.
Який крутний момент зазначено в картці?
До 10 кг·см при 4,8 В і до 12 кг·см при 6 В.
Чим керується швидкість?
У картці зазначене PWM-керування.
Що входить до комплекту?
Серва, важелі, кріпильні гвинти та гумові демпфери.